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基于深度学习和3D相机的无序抓取解决方案
无序抓取Random Bin Picking,在机器视觉领域被认为具有挑战性,难度在于,如何让机械手臂从随机堆放的工件/物料中,准确无误的拿取所需工件/物料,并摆放至正确目的位置。基于深度学习和3D相机的无序抓取解决方案AccuPick 3D,通过深度学习和3D相机快速辨识不同工件/物料在三维空间摆放的位置与姿态,并精准引导六轴协作机械手臂进行取放。
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