物料应用：L1
| 品牌 | 其他品牌 | 产地类别 | 进口 |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 电子 | 测量距离 | 450m |
大疆激光机器预警雷达禅思L1
大疆激光束预警(jing)雷(lei)达(da)禅思L1机光(guang)因而(er)光(guang)凝固搞定措(cuo)施格式，措(cuo)施格式由Livox 机光(guang)雷达探(tan)测、测绘工程像机、高gps精度(du)惯导、三轴云台(tai)等组件根据，搭配方法(fa)经(jing)伟 M300 RTK 和大疆(jiang)智图，生成整体化航测搞定措(cuo)施格式。
智(zhi)能(neng)机械汽车雷达(da)的原则
智能机械是种个性化的光(guang)(guang)(guang)，在过日子中拥有了对光(guang)(guang)(guang)的运营，笔记本上网时离(li)没用(yong)光(guang)(guang)(guang)钎，光(guang)(guang)(guang)钎安全使用(yong)光(guang)(guang)(guang)输入脉冲无(wu)线传输数(shu)据信(xin)息。如今Livox激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷达带来一种应(ying)用(yong)——激(ji)光(guang)(guang)(guang)成(cheng)像。
Livox脉(mai)冲光预警雷达的特(te)色(se)
Livox激光(guang)手术(shu)预(yu)警雷(lei)达使(shi)用的框幅式制定
检(jian)测的(de)远(yuan)距离 450 m （反射率 80%，0 klx）
管(guan)用点(dian)云(yun)数(shu)据报告(gao)率(lv) 240000 点(dian)/秒（一秒钟内可发射240000个激光点(dian)）
认可非(fei)线(xian)性(xing)复印(yin)方式(shi)切(qie)换与(yu)花辨复印(yin)方式(shi)切(qie)换
DJI L1集成化 Livox 机光(guang)预警雷(lei)达有效地点云比重多(duo)达到100%，混(hun)搭(da)三轴云台可实现(xian)了各视角点云数据表格终端采集。
脉冲(chong)光(guang)怎(zen)么样去(qu) 测(ce)距
Livox离(li)子束(shu)(shu)(shu)束(shu)(shu)(shu)雷达探测一(yi)般由四种模组組成(cheng)：释(shi)(shi)放(fang)、扫描(miao)机拍(pai)(pai)照(zhao)和发收。一(yi)方(fang)面释(shi)(shi)放(fang)模组的离(li)子束(shu)(shu)(shu)束(shu)(shu)(shu)器释(shi)(shi)放(fang)离(li)子束(shu)(shu)(shu)束(shu)(shu)(shu)，凭借反(fan)射强度(du)镜和透镜使之转变(bian)成(cheng)水(shui)平(ping)线(xian)光(guang)(guang)，那么凭借扫描(miao)机拍(pai)(pai)照(zhao)模组的三(san)(san)个滑动三(san)(san)棱镜变(bian)脉冲激光(guang)(guang)镭雕机的光(guang)(guang)路，使离(li)子束(shu)(shu)(shu)束(shu)(shu)(shu)从就是说维度(du)释(shi)(shi)放(fang)出门(men)。
脉冲激光(guang)机(ji)器刷(shua)到刚体(ti)(ti)上，会沿原激光(guang)机(ji)器切(qie)割(ge)机(ji)的(de)光(guang)路反射(she)面(mian)过来，被微(wei)电子改变模块(kuai)图片(pian)读取(qu)入。在己(ji)知速度的(de)前题下，进行脉冲激光(guang)机(ji)器从(cong)发喷(pen)到读取(qu)入的(de)航(hang)空事件(jian)，计算公(gong)式(shi)收获与制定(ding)目标刚体(ti)(ti)互相的(de)离。
是什么叫点云动态(tai)数据
完成(cheng)不间断(duan)对任务在(zai)各(ge)的视角努力上进行影响，并结合(he)实际(ji)高(gao)精确惯导(dao)数剧统计，必须得(de)要到(dao)任务的3d数剧统计。
与拍照(zhao)照(zhao)相(xiang)的照(zhao)片集各不相(xiang)同，能(neng)够的数据(ju)统计是由点(dian)形成(cheng)的，哪些点(dian)通常(chang)情况下富(fu)含地方资料（X、Y、Z）、光强、回(hui)波数等(deng)信息(xi)。我们(men)把这些点(dian)组成(cheng)的数据(ju)称之为点(dian)云。
缴光(guang)与(yu)所以光(guang)统计(ji)数据构建
真彩点云(yun)
DJI L1还参(can)加了测量测绘工(gong)程(cheng)摄像机，皮(pi)秒激光器声纳天(tian)线(xian)(xian)能呈现出电线(xian)(xian)电缆或其他(ta)需(xu)要(yao)套(tao)屏蔽防波套(tao)的(de)小球(qiu)结(jie)构的(de)，但不(bu)允许(xu)调用电线(xian)(xian)电缆或其他(ta)需(xu)要(yao)套(tao)屏蔽防波套(tao)的(de)小球(qiu)的(de)绚(xuan)丽(li)(li)搭配(pei)及(ji)线(xian)(xian)条。测量测绘工(gong)程(cheng)摄像机的(de)ibms正为着(zhe)处理相应方面，它给皮(pi)秒激光器声纳天(tian)线(xian)(xian)调用的(de)点(dian)云数据统计加入绚(xuan)丽(li)(li)搭配(pei)及(ji)线(xian)(xian)条数据，提取真彩虹色点(dian)云。
街景建模方法
还不只是某(mou)些，采用(yong)大(da)疆(jiang)智(zhi)图(tu)后进(jin)行处理(li)还能(neng)导出三(san)维图(tu)全景建模方法(fa)。与此同时大(da)疆(jiang)智(zhi)图(tu)整(zheng)理(li)POS 解(jie)算、点云与可见(jian)光(guang)数据融合、模型(xing)生成(cheng)、作业报(bao)告输(shu)出，实(shi)现(xian)一键式操作。
激(ji)光行(xing)业汽车雷达的操(cao)作
树(shu)障了解
脉冲激光(guang)雷(lei)达天线(xian)(xian)能转换成路线(xian)(xian)图与绿(lv)化(hua)树(shu)的二维(wei)点(dian)云(yun)模(mo)式化(hua)，在模(mo)式化(hua)上既(ji)可(ke)以(yi)检(jian)测电缆与绿(lv)化(hua)树(shu)的差距，为(wei)树(shu)障(zhang)研究分析可(ke)以(yi)提供明确合理(li)性。
农业统计表
激光(guang)器在影响到小(xiao)球(qiu)时能检测(ce)(ce)到频繁回(hui)波(bo)。在多(duo)种(zhong)回(hui)波(bo)中首回(hui)波(bo)可获取测(ce)(ce)量对(dui)象的(de)高程信(xin)息，中间的(de)回(hui)波(bo)通常对(dui)应物体(ti)的(de)结构，而后的(de)回(hui)波(bo)则对(dui)应裸露地表。
在地被植物茂盛的(de)地方，应(ying)该(gai)(gai)通过(guo)多回波(bo)就应(ying)该(gai)(gai)了(le)解花(hua)草(cao)树木的(de)规模(mo)、冠幅、树高等教育图(tu)片信息。
地理位置测绘工(gong)程
该怎(zen)样得植(zhi)物(wu)群落(luo)网络覆盖下的地理位置(zhi)数据信(xin)息？就(jiu)应(ying)该属于机械可(ke)“穿(chuan)透”植(zhi)被层进行测量。激光可(ke)“穿(chuan)透”植(zhi)被层，这样就(jiu)可(ke)获取地形表面的数据。
总体目标参数表
成商品称谓称：DJI L1
面(mian)积：152×110×169mm
承重：约 900g
软件耗电：30W
防(fang)火平衡等级：IP44
可以苹果机(ji)型：经纬线 M300 RTK
本职工作摄氏(shi)度：-20℃ 至 50℃
贮存温：-20℃ 至 60℃
软件系统性能参数
测量范(fan)围：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx
点云(yun)数据(ju)表格率：单(dan)回(hui)波(bo)：320000pxs/s；多回(hui)波(bo)：640000pxs/s
平台控制精度：品面控制的精密(mi)度：250px @ 50m；绝对(dui)标高(gao)控制的精密(mi)度：125px @ 50m
24小时点(dian)云间色模(mo)式，：真(zhen)彩色的；按全反射率涂颜(yan)(yan)色；按标(biao)高(gao)涂颜(yan)(yan)色
皮秒激光统计
测距精密度(du)：75px @ 100m
多(duo)可(ke)以支持回波数据：3
复印机扫描经(jing)营模式：多次非(fei)线性阅读(du)仪的(de)模试(shi)；非(fei)多次花(hua)朵阅读(du)仪的(de)模试(shi)
FOV：反复使用规则化扫(sao)(sao)一(yi)扫(sao)(sao)摸式：70.4°×4.5°；非反复使用花蕊扫(sao)(sao)一(yi)扫(sao)(sao)摸式：70.4°×77.2°
离子束人身安全等(deng)级划分：Class 1
惯导系统(tong)软件(jian)
IMU提(ti)升速率：200Hz
促使度的(de)计量程：±8g
角(jiao)强度计(ji)量检测程：±2000dps
航向(xiang)导(dao)致精度(du)：进行(xing)：0.18°；后操作：0.08°
滚(gun)转/横滚(gun)导致精度：时(shi)时(shi)：0.03°；后外理：0.025°
协助导航定位单反相机
辨别好坏率(lv)：1280×960
FOV：95°
勘(kan)测手机拍照
感应器(qi)器(qi)长(zhang)度：1 屏幕(mu)尺寸
有效性清晰度：2000 万
图相长宽比：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
光圈：8.8mm / 24mm（等效）
快门转速：机戒快门：1/2000 - 8 秒(miao)；手机快门：1/8000 - 8 秒(miao)
ISO：视频图片(pian)：100 - 3200（会电脑(nao)自(zi)动(dong)），100 - 6400（手動(dong)(dong)）；照(zhao)片(pian)头(tou)像：100 - 3200（会电脑(nao)自(zi)动(dong)），100 - 12800（手動(dong)(dong)）
光(guang)圈：f/2.8 - f/11
云台运作
安稳系(xi)统(tong)：3 轴（倾侧，横滚，移动）
弧(hu)度颤动量：0.01°
装配行为：DJI SKYPORT 快拆
可(ke)调转使用范围(wei)：角(jiao)度调(diao)节等(deng)操作：-120°至+30°；平移变换：±320°
办(ban)公传(chuan)统模式(shi)：和/公民权(quan)/回(hui)中
数(shu)据(ju)文(wen)件数(shu)据(ju)收集
原(yuan)数(shu)据报告储存方式：相册图片/IMU/点(dian)云(yun)数(shu)据(ju)库数(shu)据(ju)库
点(dian)云数据显示(shi)存储空间：实时的模型(xing)数剧保存
不(bu)支(zhi)持的随意调节卡类(lei)别：microSD 卡：文件传输(shu)进(jin)程达(da)标 UHS-1 定(ding)级或 Class10 及(ji)以内的 microSD 卡，*大扶持 256GB 数量(liang)
后治(zhi)理 pc软(ruan)件(jian)
能够系统软件：大疆智图(tu)
数(shu)据(ju)库模式：大疆智(zhi)图使(shi)用要求格局(ju)点云3d模形(xing)导进(jin)：点云格局(ju)：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格局(ju)；3d模形(xing)格局(ju)：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格局(ju)
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