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用SPAD512S在3D成像中的应用

更新时间:2023-03-08 点击次数:827
用SPAD512S在3D显像中的操作


在从地方激光散斑到生物技术设备医学专业电子显微镜、很安全、重工业诊断和文化水平遗产税等不计其数行业的领域,对怏速、好成绩辨率和低噪音分贝3D激光散斑的请求十分的高。在这些实际情况下,经典的全光激光散斑体现了3D激光散斑行业的领域最有发展方向的技术设备的一个,鉴于其超标的时候辨别好坏率:


3D三维成像是在30M分辩率分别率下每秒7帧的单笔拍摄制作中进行的,


相对的 1M的像素识别比率每秒180帧;无多调节器器,近场须要时长的检测或约束技巧。而是常规化全光激光散斑致使识别率损耗,这大致上也不可配受的。他们敲碎这样的局限性的手段比如将其中一款 崭新的和前提性的适用上代产品和pc软件彻底解决实施方案。大致思想意识是经过用到新式的调节器器来进行手机存储在光的涉及性中的关于内容构建几项异常壮志勃勃的人物的在侧量合同范本:速度(10–100 fps)量子全光激光散斑(QPI)更具非常低噪音污染和qian 所wei 有的耐磨性识别率和景深的组合式。所发掘的激光散斑技巧意在:在形成第其中一款 实际情况的可以用在和应适当的“量子"激光散斑技巧达到了经典英文激光散斑传统模式英文的当下的局限性。除此之外前提感喜好的是,该技巧的量子优点有哪些充许在3D上抽取关于内容来不高电子束通量下的光涉及性的图像文件,于是下降场面显示于光线。对QPI的喜好是由潜在的的相相对的 一些已构建的3D激光散斑技巧的优点有哪些。实际情况的上,一些与QPI不同于,手段须要精密细的约束在侧量,如数字5在侧量全息三维成像三维成像光学光学显微镜或相位康复数学模型,如傅里叶全息三维成像三维成像图,或飞速脉冲造成的户外照明,如航空期限(TOF)激光散斑。不仅,QPI展示 了无检测光学光学显微镜传统模式英文的前提,排解了共自动对焦手段。


量(liang)子全(quan)(quan)光(guang)(guang)相(xiang)机(ji)(ji)有望提供全(quan)(quan)光(guang)(guang)成像(xiang)的(de)(de)优势,主(zhu)要是(shi)超快和(he)(he)免扫(sao)描的(de)(de) 3D 成像(xiang)和(he)(he)重聚焦(jiao)能(neng)(neng) 力,其性能(neng)(neng)是(shi)经典相(xiang)机(ji)(ji)无法企及的(de)(de)。zui 先 jin的(de)(de)全(quan)(quan)光(guang)(guang)成像(xiang)设备能(neng)(neng)够(gou)在(zai)(zai)单(dan)次(ci)拍(pai)摄中(zhong)获(huo)(huo)(huo)取(qu)多视角 图(tu)像(xiang).它们的(de)(de)工作原(yuan)理是(shi)基(ji)于对给(ji)定场景中(zhong)光(guang)(guang)的(de)(de)空间分布和(he)(he)传(chuan)播方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)同时测(ce)量(liang)。获(huo)(huo)(huo)取(qu) 的(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)信(xin)息(xi)(xi)(xi)转化(hua)为(wei)(wei)快速(su) 3D 成像(xiang)所需(xu)的(de)(de)重聚焦(jiao)能(neng)(neng)力、可(ke)增加(jia)的(de)(de)景深(DOF)和(he)(he)多视角 2D 图(tu)像(xiang)的(de)(de) 并行获(huo)(huo)(huo)取(qu)。 在(zai)(zai)zui 先 jin的(de)(de)全(quan)(quan)光(guang)(guang)照相(xiang)机(ji)(ji)中(zhong),方(fang)向(xiang)(xiang)检(jian)测(ce)是(shi)通(tong)过在(zai)(zai)标准数码相(xiang)机(ji)(ji)的(de)(de)主(zhu)镜头和(he)(he)传(chuan)感(gan)器之间插 入微(wei)透镜阵列来实(shi)现的(de)(de)。传(chuan)感(gan)器获(huo)(huo)(huo)取(qu)复合信(xin)息(xi)(xi)(xi),该复合信(xin)息(xi)(xi)(xi)允(yun)许识(shi)别检(jian)测(ce)到的(de)(de)光(guang)(guang)来自 的(de)(de)物点和(he)(he)透镜点。然而,由于结构(使用(yong)微(wei)透镜阵列)和(he)(he)基(ji)本(高斯极限)原(yuan)因(yin)(yin),图(tu)像(xiang)分辨(bian)率与获(huo)(huo)(huo) 得的(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)信(xin)息(xi)(xi)(xi)成反比地降低;因(yin)(yin)此,在(zai)(zai)基(ji)于简单(dan)强度测(ce)量(liang)的(de)(de)设备中(zhong),在(zai)(zai)衍射极限下(xia)的(de)(de)全(quan)(quan)光(guang)(guang)成像(xiang) 被(bei)认(ren)为(wei)(wei)是(shi)无法实(shi)现的(de)(de)。


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图(tu)(tu)(a)过去的(de)(de)全光影像(PI)仪器的(de)(de)方(fang)法:产品工件的(de)(de)图(tu)(tu)相把握(wo)在微(wei)透(tou)镜(jing)阵(zhen)列上(shang),而不同微(wei)透(tou)镜(jing)将(jiang)主透(tou)镜(jing) 的(de)(de)图(tu)(tu)相把握(wo)在身(shen)后(hou)的(de)(de)图(tu)(tu)片甄别率(lv)上(shang)。这个分配需求与中(zhong)心点甄别率(lv)的(de)(de)增加(jia)收益成比重的(de)(de)空間甄别率(lv)的(de)(de)消耗;(b)显 示(shi)了想(xiang)关全光三维成像(CPI)设定的(de)(de)方(fang)案设计,之中(zhong)方(fang)法产品信(xin)息是(shi)凭借将(jiang)产品工件整合的(de)(de)感测器器查找到的(de)(de)表(biao)现(xian)与收录 led灯光图(tu)(tu)文的(de)(de)感测器器涉(she)及到的(de)(de)联而兑换的(de)(de)。

 

为了实现全光成像,我们正在寻求一个超高性能的探测器,一个相关部分是通过用基于jian 端技术的传感器(如单光子雪崩 二极管(SPAD)阵列)取代商用高分辨率传感器(如科学 cmos 和 emccd 相机)来确定的。SPAD 基本上是一个光电二极管,其反向偏置电压高于其击穿电压,因此撞击其光敏区域的单个 光子可以产生电子-空穴对,从而触发次级载流子的雪崩,并在非常短的时间尺度(皮秒) 内产生大电流。这种操作方式被称为盖革模式。SPAD 输出电压由电子电路感测并直 接转换成数字信号,进一步处理以存储光子到达和/或光子到达时间的二进制信息。从本 质上来说,SPAD 可以被看作是一个具有精密时间精度的光子-数字转换装置。SPADs 也可以 选通,以便只在短至几纳秒的时间窗口内敏感。如今,单个 SPAD 可以用作大 型阵列的构建模块,每个像素电路都包含 SPAD 和即时光子处理逻辑和互连。有几种 CMOS 工艺可供选择,可以定制关键 SPAD 性能指标和整体传感器或成像器架构.灵敏度和 填充因子有一段时间落后于科学 CMOS 或 EMccd,但近年来已大幅赶上。 根据 QPI 的要求,我们选择使用由 EPFL AQUA laboratory group 开发的 SwisSPAD2 阵 列,其特点是 512×512 像素分辨率,这是迄今为止zui 广泛、zui 先 jin的 SPAD 阵列 之一。传感器内部由 256×512 像素的两半组成,以减少信号线上的负载和偏斜,实 现更快的操作。这是一个纯粹的二进制门控成像器,即每个像素为每帧记录 0(无光子)或 1(一个或多个光子),读出噪声基本为零。传感器由 FPGA 控制,FPGA 产生门控电路和读出 序列的控制信号,并收集像素检测结果。在 FPGA 中,在发送到计算机/GPU 进行分析和存 储之前,可以进一步处理得到的一位图像,例如,累积成多位图像。对于准直光,通过微 透镜阵列,最大帧速率为 97.7 kfps,10.5%的自然填充因子可以提高 4-5 倍 (优化后的 模拟预计会有更高的值);在 520 纳米(700 纳米)和 6.5 伏过量偏压下,光子探测概率为 50% (25%)。该器件还具有低噪声(室温下每像素平均暗计数率通常低于 100 cps,中值约 低 10 倍)和先进的纳秒门控电路。


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SwissSPAD2 铝(lv)门(men)窗口外部轮廓。图例上标了转成日子和栅(zha)极(ji)屏(ping)幕长宽匹配。栅(zha)极(ji)屏(ping)幕长宽匹配可由用户账户编译程序(xu),里面(mian)的激 光打断(duan)方式下的面(mian)积最(zui)小(xiao)栅(zha)极(ji)屏(ping)幕长宽匹配为(wei) 10.8 ns。


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wissSPAD2 显微张片(左)和图片像数展示图(右)。图片像数由 11 个 NMOS 氯化钠晶体管构成,7 个还具备有厚阳极空气氧化 物,4 个还具备有薄阳极空气化合物栅极。图片像数在其储存滤波电力电容器设计中储存二进制激光记数。图片像数内门判定了相比于 20 MHz 间接促发无线信号的准确时间菜单栏,表中图片像数对激光过敏。


全全光照拍照是一个种全新的的 3D 三维显像机械,合理利用 动量-地位纠结和网上束数有关于性来供应全光机械典型示范的进行集中和超更快、免打印机扫描的 3D 三维显像水平,及标 准全光照拍照無法做到的显著性减弱的机械稳定性:衍射限制辨认率、大焦深和超底躁声;但是,以便使所 指出的网上器件的量子好处有效果并引来最后消费者,要完成两人人关键成就模式。先是,根据有关于测试要丰富的帧 来供应可联受的信噪比,一旦用商业楼上可拿到的高辨认率照拍照来做到,量子全光三维显像(QPI)将要十几秒 到多少钟的收集的时段。第一,以便搜索 3D 图象或进行集中 2D 图象,对这丰富资料的精粗加工要高机械稳定性和耗 时的计算公式。以便处置那些成就模式,企业正处于研发高辨认率单网上束雪崩光网上网上元器件大家庭中的一员-二极管(SPAD)阵列和超更快网上设 备的高机械稳定性低级程序编程,相结合减小感测器和量子层析三维显像百度算法,目的将收集和精粗加工的时段降低两人人数量统计级。还将 探讨一下研发 QPI 机械的前提条件。


接着我将讲述下公司昊量光电材料任何的一款SPAD512S摄像头,对全光激光散斑兼备太大的的帮助。


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大家的摄(she)影机对应其他(ta)的食品有如下图所示优点和(he)缺(que)点:

1. 拍照(zhao)体现了很高的添加指数(shu),且还(hai)有点(dian)微透镜(jing)。

2. 暗噪(zao)音分贝十分小(xiao)

3. 显(xian)像快慢快

4. 面阵(zhen)手机像素大,分别(bie)率(lv)高



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