1. 六自由度
1各位知晓下电线电缆或其他需要套屏蔽防波套的物品在室内空间兼有四个政治权利度,即沿x、y、z这几个顶角地图坐标轴轴方向上的移动手机政治权利度和绕这这几个地图坐标轴轴的高速旋转政治权利度 。因,要*肯定电线电缆或其他需要套屏蔽防波套的物品的地方,就不得不明白这四个政治权利度。2. ALIO-Hybrid Hexapod®六(liu)轴(zhou)位移台优势
ALIO’s Hybrid Hexapod® 为 6D Motion 提高半个种红军性的技术,与中国传统的六足设计构思相信,精确底于的比例级,行程安排更长,线速度迅速,承载能力更广。 ALIO 的工艺融入了精确度的 XY APP、三脚架和不断转动的 theta 轴(而并非是 6 个独立自主的腿),给予综合耐腐蚀性指标。这便是这种制造业的全新式的工艺,使6原动件度位移台更具更高些的耐腐蚀性指标,更具好激烈力的市场价。性能的*特色包扩:
亚2um职位的多次重复固定高精度在移动端越来越远长度的的过程 中设备管理中点“TCP” 的稳定的性远远地高于同行物品一种新型的梯形菱镜运功趋势规模(运转质量分数) >10倍的常用六足伞状运功趋势的规模 过去的六足(zu)位移台(tai)的不到 | Hybrid Hexapod® 的(de)优质 |
-不(bu)管什么方法的手机移动都必(bi)须要调整6个位移腿 | +只需要1 个轴就都可以以极高(gao)的(de)高(gao)精度会产生一样的(de)转移 |
-除了英语Z后的(de)(de)什么移(yi)动手机都将使每个的(de)(de)腿(tui)所处表(biao)面张(zhang)力/收缩的(de)(de)組合中 | +三脚(jiao)架(jia)支腿仍(reng)旧始终处于压缩的方式,过载居中 |
-拥有的(de)腿(tui)体育运动时中都是简单/间接地的(de)上(shang)升 | +预(yu)加载(zai)球面轴承设(she)计(ji),无间隙,精度更高 |
-移动学式子更复杂性(xing)
| +运行学(xue)更(geng)简单(dan)的 = 更(geng)迅速(su)的处里和效果更(geng)好的的精密度 |
-不能予测(ce)的旅行线路受限,有效的锻炼趋势面积(ji)
| +XY 载(zai)物台(tai)影响 XY 旅程,三脚(jiao)架直接决定(ding) Z 和 pitch/roll运转量为立(li)方米形体状,可比(bi)民(min)俗尺寸图(tu)大 4-12 倍 |
-不出现垂直导轨使得外部(bu)链(lian)接出现是无效的健身运动
| +每个链接都有线性(xing)导(dao)轨(gui),以提高精度和可重复性(xing) |
-电机的如果没有添(tian)置识(shi)别码查(cha)询器(qi)(qi)或扭动识(shi)别码查(cha)询器(qi)(qi) | +三脚架(jia)的每个链接(jie)都(dou)包含线性编码(ma) |
-的(de)运动规划不平(ping)整存在的(de)随机误差 | +移动和感应外力使操(cao)作员知道有效(xiao)载(zai)荷在哪里(li),而(er)不仅仅是依靠计算 |
-运行速度的局限于 | +高极限速度程度的(de)直线方程交流接触(chu)器 |
-降低了田径(jing)运动路径(jing)名的gps精(jing)度 | +是因为选址(zhi)的可以直接反应,相对精度的足球运动渠(qu)道(dao) |
-平均水平洛天依时长M TTF ~10,000 – 30,000 Hours | +平均水平设备(bei)故障时(shi)MTTF ~200,000 – 300,000 Hours |
3.主要是特(te)性技(ji)术参数
技术参数指标英文 | 均值 | 图片文字 |
翻转往返(Yaw)
飞速转动速率 | 无限卡旅行路线(360°)
180 deg./s | |
立式行(xing)程安排(pai)(Max. / Min.) 比(bi)较大直(zhi)线/平移车速: 曲线判定率: 双项再次性: 位移gps精度:
| 200/6mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um | |
XY形成(Max. / Min.) 最多曲线/平移车(che)速: 波形判别率: 正向从复性: 位移精确度:
| 无(wu)限的制/60mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um |
4. 傳(chuan)統六足位(wei)移台和Hybrid Hexapod®六轴位(wei)移台操作(zuo)大小相对比较
只能根据六足腿的长宽高还有边距,一般文化六足的工做中上溶量呈香菇状。 Hybrid Hexapod® 兼备立方米工做中上球体积大概,这其中出现着的约束是信任于偏斜/偏斜角的 z 里程。 一般文化六足节肢动物就已经 出现着那样约束。 Hybrid Hexapod® 的工做中上球体积大概在XY水平线不在三脚架支腿的约束。 中国传统性的六足机位移台在 XY 日程的表面处的 Z 轴日程和视角日程会给予影响。 Hybrid Hexapod® 未受运行的空间内随便定位的 Z 日程影响。Hybrid Hexapod 的 Z 轴日程并能中移动到由 XY&Z 总日程判定的运行的体积的所有两点角; 它不和中国传统性的六足机械人如此在 XY 日程的表面会给予影响。与类似尽寸的 Hybrid Hexapod® 相对来说,中国传统的六足位移台和 Hybrid Hexapod® 的总运转体积大小之比 1:45. 当您命令单个(ge)(ge)自(zi)由度移动时,有(you)多少个(ge)(ge)硬件(jian)轴在移动?
手机移动轴 | 传统的六足位移台 | Hybrid Hexapod®六轴 |
X轴电信 | 6 | 1 |
Y轴转动 | 6 | 1 |
Z轴转移 | 6 | 1 |
Theta X旋轉 | 6 | 1 |
Theta Y | 6 | 1 |
Theta X | 6 | 1 |
6. 和传统六足设备同类(lei)型型号主(zhu)要参数对比优(you)势
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