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ZIVID公司发布新一代 ZIVID TWO 3D彩色相机

更新时间:2021-08-18 点击次数:1736

对于那些机子人一般来说,控制内似猿类的视觉识别和控制功能是常更具竞技性的。毕竟在其中涉及到的快到多个关键因素涵盖时速、彩色图像产品品质、简单化性、鲁棒性和价格等。而将3d相机间接服务器架设到电脑人胳臂上的方案(eye in hand)及其灵巧有效果,摄影机都可以在其较好依据中上班,而不遵循上班依据界限和电脑人伸展依据的束缚。


迄今为止,流行的的3D像机镜头要不就不会就能够良好的三维空间影像产品质量,要不就比较慢,太宽,或太多。一般的3D像机镜头还未找到就能够的鲁棒性,难以承受力小腿广州POS机人的机戒影响。幸运日的是,以下试练就已经 被顺利完成占领。Zivid设置的全新那代ZIVID TWO 3D色彩像机镜头就能够使用广州POS机人小腿(见图1)装设带来持续时间性、一样的性的高产品质量的点云数据表格。


图1  ZIVID TWO 3D五(wu)颜六色手(shou)机(ji)使用机(ji)子人的手(shou)臂重新安装



ZIVID TWO 包括有(you)以下的性能:

一、体型大小秀气但(dan)性(xing)能参数(shu)坚强

ZIVID Two包括300mm至1500mm的智能化业务相应,、水准57°和向下35°的视线中范畴,可以支持机械人牵引用途的大腿和固定的施工的多重措施。照照相机外形尺寸仅为169mmx 56mmx 122mm,克重也只要 880克,相当娇小玲珑、轻便,这随着照照相机对机械人机动车性和很好超载负荷的损害降下来低。

图2  ZIVID TWO 摄影(ying)机密度轻(qing)便



二、完(wan)善的(de)的(de)3D图(tu)文質量

在现今的触觉系统化中,比如辨认率、伪影和实在度数据资料错误操作等严峻受受限了传统化3D手机拍照镜头在起居不规律截取等行业适用中的实力。ZIVID全新一批3D五彩手机拍照镜头—ZIVID Two,在克制这样的受受限领域获得了惊人的持续发展。ZIVID TWO手机拍照镜头与深层次学习了解、人工加工智慧和梦想探测系统聚类算法等相相融合,传递刷卡机人可不可以识别系统更多的的人群,更多地规化截取步伐,进而更牢靠地完成任务货物的加工。


借助对兼有3D HDR三维成像和近期的伪影剔除技巧等好多项发明的故事的选用,ZIVID TWO适度拓宽了吸引兼有探索性的方向景象的轮廓。做为五款最高分别率的3D黑白摄影机,它在700 mm的工作任务使用范围时,分别率也可以将高达60μm,然而还可以吸引到视觉空间内多种各个刚体的参数数据个人信息,包含闪烁、反光灯和光挥发的食材,如塑料制品包装盒食材和五金圆柱形体,还有细小和位置高效化的元器件。而实际的的样色数据个人信息让投资者更好辨认样色和图行相拟的刚体。成了缩短疏忽率,并增加食材治理的精准度,ZIVID TWO采用了了热不稳和机械厂不稳提高技巧还有滑动进行校正技巧。那些提高技巧的选用这让食材与画像大小实际的度误差度高于0.2%,在一个进行环节中变现最适的操作系统机械性能。


图3  ZIVID TWO 相机成像效果



三、牢固结实

ZIVID TWO五彩照相机(ji)存在两个(ge)主(zhu)要包(bao)括相连的10GigE的参(can)数(shu)插孔;主(zhu)要包(bao)括更加坚固的镁铝合金(jin)底壳,存在IP65的卫生(sheng)防(fang)(fang)护中等级,防(fang)(fang)水性(xing)、防(fang)(fang)水性(xing);特殊岗(gang)位温度表区域(yu)从0°C至+45°C,可能(neng)承(cheng)受力(li)15G的冲撞,适主(zhu)要包(bao)括能(neng)承(cheng)受力(li)艰苦的化学工业工作环境(jing)。耐磨(mo)损(sun)耐磨(mo)损(sun)。


上海市昊量光电产品是ZIVID在国内 的专业性代销商商。.我能为打造分为3D单反硬件设施,PC软件算法流程图在里面的一一套机械设计来解决实施方案,涵盖的应用分为机械人无章捉取、机械人磨光、机械人氩弧焊和机械人氩弧焊等。


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